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协作码垛工作站

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协作码垛工作站

RLCP20K1700协作码垛工作站

能够直接和人类一起并肩工作无需使用安全围栏进行隔离,具有高度的可靠性和安全性;

地址:浙江省温州市平阳县万全轻工基地综合园(104国道栏杆桥村口)

座机:0577-65558958

售后:0577-65558968

传真:0577-65558919

热线:15381558288

邮箱:wzrunli@163.com

www.cnkuaian.com  www.wzrunli.com

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一、工作站组成

① 协作机器人

② 电箱控制柜

③ 立柱升降轴

④ 底座+卡板定位

⑤ 末端执行器

⑥ 操作系统

二、工作站工作流程

准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成

三、产品优势

1、安全稳定

(1) 能够直接和人类一起并肩工作无需使用安全围栏进行隔离,具有高度的可靠性和安全性;

(2) 支持10级碰撞检测和传感器安全检测;

(3) 提供16个安全I/O接口,发生单一故障时不会丧失安全功能;

(4) 末端掉电不下坠,产品安全稳定;

2、部署灵活

(1) 集成设计,轻便灵活,占地面积小;

(2) 工作站部署新任务设置简单快捷,效率高;

3、简易编程

(1) 半小时可掌握编程方式,1小时可完成简易编程;

(2) 可视化编程简单高效,无需精通编程语言即可轻松操纵机器人;

4、柔性生产

多种功能场景快速切换,可以采用人机协作,双机协作、多机协作等实现柔性化生产;

5、应用广泛

广泛应用于食品、医药、3C、日化、电商等行业领域;

四、规格参数

协作机器人参数
本体重量82kg
有效负载20kg
工作半径1525mm
最大臂展1730mm
额定电压单相220v
工作最大速度1.0m/s
关节活动范围J1±170°
J2±170°
J3±170°
J4±170°
J5±170°
关节最大速度J1/J289 °/s
J3158 °/s
J4/J5178 °/s
控制箱DI16路数字输入
DI/DO16路数字输出
重复定位精度±0.1mm
通讯方式EtherCAT
IP等级IP54
温度范围0-50℃
典型功耗2000 W
材质铝,钢,橡胶,塑料
码垛工作站
最大堆栈高度*升降最大可堆栈高度2100 mm(含托盘); 一般达1650mm(不含托盘)
最大栈板尺寸*1100mm×1100mm
可堆栈箱子尺寸*L(200-500)mm*W(150-450)mm*H(150-400)mm
最大容许负载20kg
最快堆栈速度最高每分钟堆叠8箱
工作半径最大工作半径1460mm
安全功能可选配:安全光栅、安全围栏、安全感应地毯
IP 等级机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32
界面支援多项安全输入与输出, 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式
安全功能紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制)
电源需求AC220V 10A+
气源需求6kg
*最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况
在使用最大栈板尺寸(1200mm×1200mm)的情况下,一般可以达到1700mm。
箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度
*机器手臂本身的最大负载为25kg
码垛工作站组成
主要组件协作机器人
操作与控制系统
电控组件触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线
码垛专用软件
机架构件便捷移动式固定底座
升降柱模组与拖链
末端执行器治具、吸盘
气动组:空气处理组,电磁阀,工具末端的气管

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